RP2.2.0版本對功能區(qū)劃分進行重大升級，依據(jù)實施邏輯將RP機器人引導(dǎo)工程的搭建流程優(yōu)化為“場景→視覺→任務(wù)”三大核心區(qū)域。
同時，平臺將視覺算法參數(shù)調(diào)試任務(wù)從場景配置中獨立出來，設(shè)專屬視覺流程區(qū)，增強直觀性與邏輯性，實現(xiàn)精準(zhǔn)高效的視覺配置。
RP2.2.0不僅優(yōu)化了操作路徑，更為用戶帶來更強大靈活的調(diào)試能力，助力項目高效落地與穩(wěn)定運行。
RP平臺采用可視化無代碼流程界面，支持無編程高效部署工程，可靈活配置資源并實時仿真，如碰撞模型凸包、點云匹配等關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可視化模擬，結(jié)合平臺的豐富資源與強大算法，項目落地效率大大提升。
調(diào)試流程可視化
RP2.2.0重點優(yōu)化了調(diào)試過程中的可視化能力，在配置碰撞凸包資產(chǎn)、點云匹配結(jié)果查看、抓取點注冊等關(guān)鍵核心調(diào)試環(huán)節(jié)實現(xiàn)可視化調(diào)整，真正做到了所見即所得。
軌跡歷史查看工具
RP2.2.0版本新增規(guī)劃歷史查看工具，方便用戶查看不同工件的嘗試抓取信息，用于分析失敗原因，優(yōu)化軌跡規(guī)劃策略，極大降低軌跡規(guī)劃策略調(diào)試難度與周期。
跨平臺高效協(xié)同
RP2.2.0帶來3D算子能力的全面升級，深度融合VM3D平臺，開放視覺流程畫布，達成跨平臺高效協(xié)同與2D+3D復(fù)合應(yīng)用系統(tǒng)化交付，拓寬平臺功能邊界與應(yīng)用場景。
RP直接調(diào)用VM3D視覺處理算子資源的架構(gòu)，大幅提升了系統(tǒng)整體性能、可擴展性及視覺處理能力，實現(xiàn)高靈活度與控制精度，降低多平臺協(xié)作導(dǎo)致的時間與成本。
視覺流程畫布開放
用戶可在RP中啟動視覺流程畫布，調(diào)用VM3D算子并修改視覺流程，將復(fù)合算子轉(zhuǎn)為開放可編輯的視覺方案畫布，增強視覺處理流程靈活性與易用性，從容應(yīng)對復(fù)雜3D應(yīng)用場景的部署與調(diào)試。
RP軟件內(nèi)置先進的軌跡規(guī)劃算法，可在精準(zhǔn)避撞的基礎(chǔ)上，智能計算最優(yōu)抓取策略與運行路徑，如在拆碼垛應(yīng)用中，系統(tǒng)支持偏置抓取、對中抓取及一次多抓等方式，適配不同場景需求。
全流程場景仿真
通過數(shù)字孿生技術(shù)，平臺實現(xiàn)3D機器人應(yīng)用的全流程場景仿真，支持客戶離線開發(fā)測試驗證，大幅度降低3D機器人應(yīng)用交付的試錯成本與現(xiàn)場部署調(diào)試的周期。
碰撞檢測新升級
平臺支持全局碰撞檢測，支持體素與點云立柱兩種檢測模式，實現(xiàn)點對點路徑分段精細(xì)化檢測，提升復(fù)雜3D機器人應(yīng)用場景的檢測效率和可靠性。
為保障交付效果，實現(xiàn)交付過程的全流程閉環(huán)，RP軟件為工程師提供覆蓋各環(huán)節(jié)的實用工具，成為值得信賴的“工具箱”。
一站式調(diào)試，向?qū)徒桓?/p>
RP軟件提供手眼標(biāo)定、點云編輯等豐富工具集，實現(xiàn)關(guān)鍵調(diào)試步驟向?qū)焦ぞ呋桓丁?/p>
軟件配備標(biāo)定排查、重復(fù)定位、軌跡歷史查看等工具，方便用戶載入分析歷史數(shù)據(jù)以快速定位問題，提升調(diào)試效率、降低定位排查復(fù)雜問題的成本。
流程注釋與日志優(yōu)化
RP2.2.0新增流程注釋功能，用戶可添加文本說明，提升方案可讀性與協(xié)作效率，便于后期維護和團隊協(xié)同。
此外RP2.2.0全面優(yōu)化日志查看功能，通過功能分區(qū)與等級篩選幫助用戶快速定位問題，提升現(xiàn)場部署速度及售后響應(yīng)處理效率。
